Компания Wandelbots привлекает 30 млн.$ для своего устройства TracePen. Оно упрощает программирование промышленных роботов при помощи SteamVR Tracking.
Интересная идея использования Valve SteamVR Tracking в приложениях без виртуальной реальности. Компания Wandelbots задействовала 30 миллионов долларов для своей уникальной разработки TracePen (стилус для ускорения программирования многоплановых перемещений в пространстве промышленных роботов).
В 2015 году впервые была представлена технология отслеживания SteamVR. Одной из особенностей которых является использование общего пространства для любого устройства.
Компания Wandelbots применила технологию отслеживания для своего продукта TracePen. Общая идея для снижения барьера роботизированного программирования позволит более широко использовать автоматизацию при помощи роботов среди различных компаний.
Устройство TracePen
В TracePen входит само устройство с датчиком отслеживания SteamVR и две базовые станции SteamVR. Как только будут настроены базовые станции и произведена калибровка робота в пространстве при помощи стилуса, пользователь может использовать устройство. Понадобится только начертить маршрут, чтобы робот смог с точностью до миллиметра повторить его.
Обычно, для определения позиций требуется дистанционное управление роботом и использование входов 2DOF для направления руки в каждую желаемую позицию. С полным 6DOF трекингом TracePen и точностью до миллиметра, благодаря SteamVR Tracking, определять позиции становится очень просто.
После определения позиций робот может запоминать и возвращаться к ним без необходимости использования базовых станций (благодаря собственному отслеживанию IK). Это позволит всего только на одной системе TracePen запрограммировать огромное число роботов.
SteamVR Tracking — далеко не первая технология отслеживания движения, которая используется в промышленных разработках. Портативность и низкая стоимость делают ее подходящей для данного применения. Другие системы отслеживания, такие как OptiTrack, могут предложить более высокую производительность отслеживания, но требуют более дорогих и сложных настроек.
Базовая станция первого поколения. Вместо камеры, как во многих системах слежения, SteamVR Tracking использует радиальные ИК-лазеры и ИК-импульсы.
Важная особенность SteamVR Tracking
Уникальная архитектура SteamVR Tracking является важной причиной его универсальности. Большинство активных систем слежения требуют, чтобы отслеживаемый объект мог взаимодействовать с определённым объектом. В случае отслеживания SteamVR внешним базовым станциям не нужно ничего знать об объекте. Они просто отправляют сигнал. Этот сигнал может использоваться для отслеживания любым объектом, без каких-либо процедур «сопряжения» или какого-либо централизованного хоста.
Wandelbots TracePen также не является первым приложением SteamVR Tracking за пределами гарнитур. Например, Logitech создал VR-стилус , который использует технологию отслеживания Valve. Он призван быть более точным устройством ввода, чем контроллеры VR, которые поставляются с потребительскими VR-гарнитурами.
Такие компании, как Tundra Labs, продают специальное оборудование. Это оборудование любая компания может использовать для создания продукта на основе отслеживания SteamVR. HTC Vive Tracker — это универсальная технология отслеживания. Её можно использовать для добавления отслеживания SteamVR к чему угодно.
